Cara Merancang Sensor Robot Line Follower Dengan Transistor Switching

Robot.My.Id, Selamat pagi gan, para master & newbie robotics, kali ini saya +sudarmanto saputra  mau share sedikit tentang sensor pada robot line follower/line tracer. Artikel ini saya beri tema Cara Merancang Sensor Robot Line Follower Dengan Transistor Switching.

Sensor pada robot line follower/line tracer merupakan bagian yang paling penting dalam sebuah robot LF, tanpa sensor robot tidak akan bisa membaca garis pada arena, sensor juga bagian yang paling unik karena kita bisa membuat desainnya sekreatif mungkin dengan jumlah komponen sensor yang bervariasi.

Umumnya sensor robot line follower/line tracer terdiri dari Led super bright dan Photodioda, jumlahnya tergantung kebutuhan robot line follower/line tracernya bisa terdiri dari 7-8 sensor dan ada juga yang 14-16 sensor.

Gambar Layout PCB Sensor LF Tampak Atas

Gambar Layout PCB Sensor LF Tampak Bawah

Robot line follower/line tracer analog biasanya menggunakan lebih banyak sensor kisaran 8-16 sensor hal ini agar pembacaan garis lebih maksimal karena hanya menggunakan rangkaian IC Op-amp dan relay, sedangkan untuk robot line follower/line tracer microcontroller penggunaan 7-10 sensor sudah mencukupi, karena pengolahan sinyal sensornya bisa lewat ADC (Analog to Digital Converter) pada microcontroller.

Kali ini sensor yang akan kita rancang adalah 7 sensor yang terdiri dari 7 buah Led super bright dan 7 buah Photodioda dengan tambahan satu transistor untuk switching, fungsi transistor disini adalah untuk menghidupkan dan mematikan 7 buah sensor dengan memanfaatkan pin pada microcontroler, jadi pada port A microcontroller ADC yang kita gunakan hanya 7 pin ditambah 1 pin lagi untuk switching transistor jadi total untuk sensor ini 8 pin pada port A.

Untuk jarak antar sensor tergantung berapa cm ukuran garis pada arena, umumnya garis arena LF berukuran 1,5-3 cm untuk itu jarak antar sensor kita perkirakan agar bisa menjangkau lebar garis, jangan khawatir gan untuk desain ini saya menggunakan satu buah sensor untuk mendeteksi garis tengah arena sebagai acuan jadi untuk navigasinya bisa lebih mudah kita mengaturnya.

Berikut ini gambar desain sensornya (Desain by.mrpujar Mutekla)
Gambar Layout Desain PCB Sensor LF pada software Diptrase


Untuk step by step pembuatanya bisa dilihat di video dibawah ini:
(dalam proses.. sabar ya gan)

advertisements

15 Responses to "Cara Merancang Sensor Robot Line Follower Dengan Transistor Switching"

Fajar Shodiqy mengatakan...

gan tolong kirimin layoutx ya...

nih email saya.......
f1.diqy@gmail.com

Dimas Gila mengatakan...

gan tolong kirimin y layoutnya

nih email nya
dgila123@gmail.com

Arif Hidayat mengatakan...

gan, jika trek saya mempunyai lebar 3cm bagaimana desain sensor yang baik dan sertakan alasan?

Dadang fans mengatakan...

gan tolong kirim design layoutnya ya. .

email saya. .
dadangfans@gmail.com

kharisma ilham mengatakan...

assalamualaikum
gan tolong kirimin layout nya ya
ini email saya :
kharismailham78@gmail.com
saya mau bljr membuatnya gan
mksh gan
wlaikum slam

kharisma ilham mengatakan...

assalmualaikum
gan tolong kirimkan layoutnya ke email saya :
kharismailham78@gmail.com
saya mau belajar membuatnya gan
makasih gan
wsalamualaikum

kharisma ilham mengatakan...

saalamualaikum
gan tolong kirim ke email saya layoutnya
kharismailham78@gmail.com
saya mau membuat nya
mksh wassalamualaikum

ramadhano kamel mengatakan...

assalamuallaikum.
gan tlong krim layoutnya ke email saya di ramdadhanokamel@gmail.com
tlong gan saolnya buat tgas kliah nih. terima kasih.
wassalamuallaikum

ramadhano kamel mengatakan...

assalamuallaikum.
gan tlong krim layoutnya ke email saya di ramdadhanokamel@gmail.com
tlong gan saolnya buat tgas kliah nih. terima kasih.
wassalamuallaikum

ramadhano kamel mengatakan...

ass...
gan tlong krim layout nya ke email saya ramadhanokamel@gmail.com
tlong gan soalnya uat tgas kliah. trima kasih
wass..

ramadhano kamel mengatakan...

assalamuallaikum
gan tolong kirim layoutnya ke email saya di ramadhanokamel@gmail.com
tolong soalnya buat tugas kuliah
terima kasih.
wassalamuallakum

ramadhano kamel mengatakan...

gan tolong kirimkan ke email saya di ramadhnanokamel@gmail.com

cheat = haram mengatakan...

gan tolong kirim layout nya dong email: nmsyahrian@gmail.com

Zainul Hasan mengatakan...

Gan tolong kirim desain layoutnya soalnya mau buat tugas akhir gan
kirim ke email hasanzainul18@gmail.com

Farid Safrudin mengatakan...

Gan, boleh minta tolong kirimin layoutnya? saya mau belajar lebih nih tentang dunia robot. Terimakasih :D
email : faridsafrudin12@gmail.com