What is Robotics : Apa itu Robot?

Sejarah Robot
  • Istilah robot berasal dari rusia, yaitu dari kata robota yang berarti tenaga kerja/buruh.
  • Karel Capek tahun 1921 memperkenalakan istilah robot dengan membuat seperangkat mesin yang diberi nama Rosum’s Universal Robots (RUR).
  • Tahun 1940 dilakukan penelitian pertama tentang robot di Argonne National Laboratories di Oak Ridge, Amerika Serikat.
  • Tahun 1960-an Robotics dinyatakan sebagai disiplin ilmu baru.
  • Pada tahun 1960-an kebutuhan akan otomasi industri semakin menjadi-jadi.Istilah robot Semakin populer dengan lahirnya robot C3PO dalam film Stars Wars tahun 1977.
  • Menurut Fu tahun 1987, Argonne National Laboratories di Amerika Serikat memperkenalkan robot yang dinamai master slave manipulator untuk menangani material radioaktif.
  • Pada awalnya robot hanya digunakan untuk industri saja karena itu muncul istilah industrial robot atau manipulator robot.
  • Perkembangan robot di tahun-tahun berikutnya sudah merambah ke berbagai aspek kehidupan, dari robot rumah tangga sampai robot hiburan (entertainment robot) sudah banyak diciptakan dan dikembangkan diberbagai negara.
Robot pertama yang diciptakan

Definisi Robot adalah sistem yang terdiri dari alat mekanik dan elekronik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program (kecerdasan buatan).

Jenis-jenis Robot
  • Mobile Robot (Robot Beroda)
  • Legged Robot (Robot Berkaki)
  • Flying Robot (Robot Terbang)
  • Humanoid Robot (Robot Seperti Manusia)
  • Manipulator Robot (Robot Industri)

Robot Brain (Otak Robot)
Setiap robot umumnya memiliki prosesor atau perangkat pengendali yang bisa menerima input dari sensor-sensor dan memproes logika serta mengeluarkan output ke perangkat mekanik robot agar bisa bergerak dan berfungsi sesuai dengan yang diinginkan. Prosessor atau perangkat pengendali tersebut yang sangat populer sekarang ini ialah menggunakan microcontroller karena harga yang relatif murah serta cara penggunaan serta bahasa pemrograman yang mudah dipelajari, selain itu ada juga yang sudah memakai arduino.

Untuk dapat bekerja dengan baik sebuah microcontroller harus dipasangkan dengan komponen elektronika lain seperti kristal, kapasitor, tombol reset, dll. Rangkaian ini biasa disebut dengan minimum system microcontroller.

Perangkat lain yang diperlukan adalah downloader, perangkat ini digunakan untuk memasukan hasil compile program (.hex file) kedalam chip microcontroller melalui port komunikasi baik serial maupun USB dengan menggunakan software khusus.

Pemrograman Microcontroller
Dalam memprogram microcontroller diperlukan software khusus, umumnya bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa assembler, C, C++, Basic, Dll. Bahasa pemrograman yang paling populer dan sering dipakai adalah bahasa C, selain mudah dipahami bahasa ini juga mudah diaplikasikan. Software pemrograman microcontroller yang menggunakan bahasa C diantaranya Code Vision AVR atau AVR Studio. Sedangkan software untuk mendownload program ke micocontroller diantaranya Khazama AVR Programmer, PonyProg 2000, dan software bawaan Code Vision AVR.


advertisements

0 Response to "What is Robotics : Apa itu Robot?"