Cara Membuat Robot Light Following Simple dan Mudah

Robot-ID.Com, Robot pengikut cahaya yang akan kita buat ini adalah robot dengan rangkaian analog, jadi robot ini hanya menggunakan komponen dasar elektronika seperti IC, Resistor, Kapasitor, Transistor, dan komponen pasif lainya.

Robot yang sederhana ini dapat kita buat sendiri PCB-nya, jika anda belum punya rangkaiannya silahkan lihat artikel saya sebelumnya Membuat Robot Laron, disitu ada gambar rangkaianya dan layout PCB yang tinggal print saja. Berikut ini gambar tampilan robot yang sudah jadi.

Butuh Aplikasi android tentang Robot Light Follower Analog, Instal aja langsung DISINI atau klik DOWNLOAD APLIKASI


Robot Light Following
Robot Light Following


Robot Light Following
Robot Light Following tampak depan


Untuk mencetak PCB kita bisa menggunakan teknik setrika, caranya yaitu dengan mengeprint layout pcb dengan selembar kertas foto 120 gram atau dengan kertas transfer pcb, kemudian digunting sesuai dengan ukuran desain, jangan lupa untuk printernya usahakan yang merk canon lbp600 karena recomended banget hasilnya.

Untuk hasil print-nya bisa dilihat dibawah ini :
Hasil print dengan kertas transfer
Daftar komponennya :
R1= 10K
R2= 330
R3= 330
R4= 20-50K/Trimpot
R5= 10K
R6= 330
R7= 330
R8= 20-50K/Trimpot
Q1-Q2= BC548 Transistor
T2-T3= D400 TRansistor
IC1A-IC1B =  LM324
D1-D2 = Photodioda
LED1-LED2 = Lampu LED Merah
Motor DC 3Volt = 2 unit
(bisa menggunakan dynamo mainan/ mobilan anak-anak yang berbatere 2 unit AA)
Tempat Batere isi 3 = 1 unit


Komponen yang digunakan
Hasil cetak PCB dan Komponen yang sudah dipasang
Untuk roda dan chasisnya saya menggunakan motor mainan anak-anak yang kita potong dan dibuat dua unit untuk roda kiri dan kanan.


Motor dc dan bentuk chasis robot

Untuk video hasil jadinya bisa dilihat dibawah ini :

Camera 1 :


Camera 2 :



advertisements

2 Responses to "Cara Membuat Robot Light Following Simple dan Mudah"

Miko Ananda mengatakan...

Bos, bisa minta skemanya gak ? maklum masih awam, maaf ya bos kalau ngerepotin

sudarmanto saputra mengatakan...

skemanya ada di link membuat robot laron diatas itu mas, atau silahkan diubek ubek blog ini pasti dapet....